Рыбы, имеют настоящие челюсти, парные плавники, внутреннее ухо с тремя полукруглыми каналами, и жаберные дуги. Несмотря на появление первых челюстноротых рыб еще в
ордовике, они занимали подчиненное положение вплоть до
девона. Таким образом, рыбы и бесчелюстные существовали больше 100 миллионов лет в условиях преобладания бесчелюстных, в отличие от настоящего времени. Хрящевые рыбы появились на рубеже
силура и
девона, около 420 миллионов лет назад, достигнув рассвета в в
карбоне.
Костные рыбы водятся в мировых океанах как минимум с
девона, не исключено, что они существовали уже в
силуре.
Более половины всех живущих ныне видов
позвоночных, а именно, согласно базе данных
FishBase, около 31 тысячи, относятся к рыбам. Число признанных видов продолжает меняться вследствие открытий новых видов, а также таксономических ревизий отдельных групп рыб. Ныне живущие рыбы представлены двумя классами:
хрящевые рыбы (
Chondrichthyes) и
костные рыбы (
Osteichthyes).
